无人机

　　无人驾驶飞机是机上没有驾驶人员的飞机。最早的无人驾驶飞机是通过无线电从地面遥控的，后来发展到在飞机上装有预先安排好程序的电脑，在电脑控制下，飞机会按程序自动导航。

　　早在本世纪初，就有人提出利用无线电控制飞机是可能的。接着就出现了无线电遥控的飞机模型。30年代，美国、英国和前苏联等国就造出较先进的无线电遥控飞机，并将这种飞机改装成靶机如美国的OQ—19、PQ—8、英国的“蜂后”和前苏联的ПO—2。

　　靶机就是供打靶的飞机。最早的打靶，是把模型飞机挂在线上，用两根支柱拉在空中，然后用线拉动模型，供打靶用。后来发展到在飞机尾部拖一个长长的口袋或旗子，这口袋和旗子就当靶子使，叫拖靶。这些靶子既不真实，也不安全。而靶机则可以模拟真实的飞机，训练效果较好。

　　在第二次世界大战期间，美国还研究过无人驾驶的轰炸机。当时是用轰炸机改造而成的，如在B—17、B—24轰炸机上安装自动控制系统，变成遥控式无人轰炸机。它先由驾驶员操纵一段时间，当进入攻击目标前，驾驶员跳伞离开飞机。以后，从另一架飞机上遥控它飞向目标，执行轰炸任务。可以看出，这种无人飞机并不全自动，使用起来还有一定局限。

　　 50年代以后，无人驾驶飞机有了较大的发展。在这之前，无人驾驶飞机大都是用有人驾驶的飞机改造而成的，而这时已经有了专门设计的无人驾驶的靶机了。而且，成功地制造出了无人驾驶的无人侦察机和研究机。这时，无人驾驶飞机的动力也由活塞式发动机，改为喷气式发动机了。

　　 70年代以来，由于电子仪器的微型化，使无人驾驶飞机发展进入了一个新时期。这时不只遥控式无人驾驶飞机性能更先进，而且有了程序控制的全自动式无人驾驶飞机、电视遥控的无人驾驶飞机和无人驾驶的电子对抗机。

　　如美国近年使用的高速遥控无人驾驶飞机“火烽”，就是性能较好、在世界上生产量最多的无人驾驶飞机。它早在 1951年就开始进行滑翔飞行试验，接着又在新墨西哥州进行了动力飞行。这种飞机分两种型号，一种为空军型Q—2A，另一种为海军型KDA。以后逐步改型，如改型后的“火烽”Ⅰ型BQM—34A，可以作为靶机，由飞机牵引升空；改造后的“火烽”Ⅱ型BQM—34F可以作无人驾驶侦察机，由地面发射架发射到空中或由空中母机投放到空中。后来，还改造成了能用数字控制的全自动的无人驾驶机。

　　美国曾多次使用“火烽”AQM—34R和AQM—34Q无人电子侦察机，对东南亚和欧洲进行侦察。前苏联也曾经在中越边境多次使用图—95无人电子侦察机进行侦察活动。美国1958年开始研制BMA—72无人电子对抗机。这种飞机实际是一种假目标，从雷达上看，它和B—52相似，是一种冒牌货。最近，无人驾驶作战机也投入了使用。如美国的BGM—34A无人攻击机可以自动发射导弹。此外，美国还生产出了QH—50C无人驾驶直升机，可以对潜艇发射鱼雷。